InsActor

Принципиальная генеративная структура, которая использует последние достижения в области моделей diffusion для генерации инструкционно-ориентированной анимации физических персонажей. Эта структура позволяет уловить сложные отношения между высокими уровнями человеческих инструкций и движениями персонажей за счет использования политик диффузии для гибкого планирования движений. Она обеспечивает превосходные результаты в различных задачах, включая генерацию инструкционно-ориентированных движений и управление направлением пути.